Roboter aus der ganzen Welt stehen kurz vor einem unterirdischen Abenteuer und treten in Bergbautunneln gegeneinander an, um herauszufinden, welche am besten unterirdisch navigieren und Objekte finden können.
Die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ist Gastgeber der Wettbewerb für unterirdische Herausforderungssysteme vom 15. bis 22. August in Pittsburgh, um Technologien für das Militär und Ersthelfer zu entwickeln, mit denen unterirdische Gebiete kartiert und durchsucht werden können.
Ein Team unter der Leitung der NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) wird eines von elf Teams sein, die am Wettbewerb mit Rädern, Drohnen und Kletterrobotern teilnehmen, die sich auf Flipper-Flipper-Stufen erheben können, um Hindernisse zu überwinden, so NASA-Beamte sagte in einer Erklärung.
Dieselbe Technologie, die im Untergrund des Wettbewerbs angewendet wird, kann auch im Weltraum für zukünftige NASA-Missionen eingesetzt werden, bei denen Höhlen und Lavaröhren auf anderen Planeten erforscht werden.
"Indem wir in diesen Wettbewerb investieren, investieren wir in unsere Zukunft", sagte Leon Alkalai, Manager des JPL Office of Strategic Planning, in der Erklärung. "Es besteht kein Zweifel, dass die nächste große Herausforderung für JPL und die NASA darin besteht, mehr unterirdische Erkundungen durchzuführen."
Das Team von Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems (CoSTAR) wird von JPL geleitet, das mit Caltech, MIT und KAIST zusammengearbeitet hat. Das 60-köpfige Team verfügt über eine Flotte von sechs Robotern an Deck, die zusammenarbeiten, um mit künstlicher Intelligenz durch die unterirdischen Gänge zu navigieren und während des gesamten Kurses versteckte Objekte wie Mobiltelefone und beheizte Mannequins zu lokalisieren.
JPL hat an früheren DARPA-Wettbewerben teilgenommen und zuletzt den fünften Platz während der DARPA Challenge 2015 mit einem Katastrophenhilfe-Roboter namens erreicht Robosimian Das wird in zukünftigen Missionen verwendet, um eisige Monde zu erkunden.
"Die große Frage für die NASA lautet: Gibt es Leben jenseits der Erde? Einer der wichtigsten Orte, um Antworten auf diese Frage zu finden, ist unterirdische Umgebungen weil sie zu den unberührtesten Orten gehören, die vor ultravioletter Strahlung und kosmischer Strahlung geschützt sind ", sagte Ali Agha, der Hauptforscher des CoSTAR-Teams, in der Erklärung
Die Tunnelstrecke ist die erste Etappe des Wettbewerbs, und die Gewinner werden in drei weiteren Etappen gegeneinander antreten. der Urban Circuit im Februar 2020, der Cave Circuit im August 2020 und das Systems Final im August 2021 für einen Endpreis von bis zu 2 Millionen US-Dollar.
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