Das Terrain, das Opportunity durchquert, wird immer welliger. Nach einer langen Fahrt vom Voyager-Krater nach Süden kam der rechte vordere Lenkmotor von Opportunity während einer Kurve am Ende der Fahrt auf Sol 433 zum Stillstand. Während der Durchführung von Tests, um das Team bei der Diagnose des Zustands dieses Motors zu unterstützen, machte der Rover auch weiterhin Fernerkundungsbeobachtungen. Tests in Sol 435 zeigten zwar eine Bewegung im Lenkmotor, die Analyse ist jedoch noch nicht abgeschlossen. Der Rover nahm auf Sol 436 den normalen Wissenschafts- und Fahrbetrieb wieder auf, jedoch mit Einschränkungen bei der Verwendung des rechten vorderen Lenkmotors. Es fuhr 30 Meter auf Sol 437. Gelegenheit und Geist können mit einem oder mehreren deaktivierten Lenkmotoren fahren, obwohl Kurven weniger präzise wären. Die neueste Version der Flugsoftware für beide Rover, die im Februar hochgeladen wurde, bietet ihnen verbesserte Funktionen für den Umgang mit genau dieser Art von Zustand. Dadurch können sie wiederholt bewerten, wie gut sie während einer Fahrt dem beabsichtigten Kurs folgen, und die Lenkung gegebenenfalls autonom einstellen.
Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung
