Bildnachweis: NASA / JPL
Der Spirit Rover der NASA auf dem Mars hat das Fotografieren wieder aufgenommen, während die Ingenieure weiter daran arbeiten, seine Gesundheit wiederherzustellen. In der Zwischenzeit hat der Zwilling von Spirit, Opportunity, gestern Abend seine Hinterräder nach hinten in die Fahrposition gebracht, um den Lander abzurollen, möglicherweise bereits von Samstag bis Sonntag über Nacht.
Spirit hat gestern ein Bild geschossen und gesendet, um die Position seines Roboterarms zu zeigen. "Der Arm ist genau dort, wo wir ihn erwartet haben", sagte Jennifer Trosper, Missionsmanagerin im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien. Er befindet sich immer noch in der Position, in der der Rover am 22. Januar Kommunikations- und Computerprobleme hatte. Ein Mineral Das identifizierende Instrument, das als Moessbauer-Spektrometer bezeichnet wird, befindet sich an der Spitze des Arms an einem Felsen mit dem Spitznamen Adirondack.
Die Ingenieure haben Spirit in der vergangenen Woche sorgfältig wieder in den vollen Betrieb versetzt. Sie senden heute Befehle, damit der Rover wieder neue wissenschaftliche Beobachtungen machen kann, beginnend mit Panoramabildern von nahe gelegenen Felsen. Die heutigen Befehle weisen den Rover auch an, Daten zu senden, die von zwei Instrumenten gespeichert wurden, seit sie letzte Woche Messungen an Adirondack vorgenommen haben - dem Moessbauer-Spektrometer und dem Alpha-Partikel-Röntgenspektrometer, das die chemischen Elemente in einem Ziel identifiziert.
"Wir wissen, dass wir noch einige technische Arbeiten zu erledigen haben, aber wir glauben, dass wir das Problem gut genug verstehen, um parallel zu dieser Arbeit Wissenschaft zu betreiben", sagte Trosper. Mehrere Versuche, eine vollständige Spur von Daten zu erhalten, die sich auf das Problem des Rovers beziehen, waren nur teilweise erfolgreich. Die Ingenieure könnten sich in den nächsten Tagen dafür entscheiden, den Flash-Speicher des Rovers neu zu formatieren.
Ein Gesundheitscheck des Kameramastes von Spirit steht heute auf dem Programm. Ein weiterer Gesundheits-Check eines Aktuatormotors für einen Periskopspiegel des Miniatur-Thermoemissionsspektrometers ist für Freitag geplant.
Auf halbem Weg um den Mars von Spirit kippte sich die Landerplattform von Opportunity erfolgreich nach vorne, indem sie Airbagmaterial unter den hinteren Teil des Landers zog und dann das hintere Blütenblatt nach unten bog. "Das hat unsere Vorderkante nach unten getrieben", sagte Matt Wallace, Missionsmanager bei JPL. „Die Spitzen der Austrittshilfe (eine verstärkte Geweberampe) befinden sich jetzt im Boden. Das lässt den Ausgang perfekt aussehen. Es wird eine einfache Fahrt. " Der Rover zog auch einen Hebemechanismus unter dem Rover ein, um ihn für den Ausstieg oder das Abfahren aus dem Weg zu räumen.
Während Opportunitys Sol 6, dem Mars-Tag, der heute um 10:26 Uhr PST begann, wird dem Rover befohlen, das mittlere Paar seiner sechs Räder abzusenken und seinen Roboterarm aus dem Riegel zu lösen, der ihn seit vor dem Start gehalten hat.
Gestern hat Opportunity sein Miniatur-Thermoemissionsspektrometer auf einem Teil der Landegegend eingesetzt, der einen Felsvorsprung enthält. Das Instrument identifiziert die Zusammensetzung von Gesteinen und Böden aus der Ferne. Gelegenheit gab die Daten aus diesen Beobachtungen nicht zurück, bevor sie für die Marsnacht schlafen gingen, aber möglicherweise später heute.
Die Hauptaufgabe der Rover in den kommenden Wochen und Monaten besteht darin, ihre Landeplätze auf Beweise in den Felsen und im Boden zu untersuchen, ob die früheren Umgebungen der Standorte jemals wässrig und möglicherweise für die Erhaltung des Lebens geeignet waren.
JPL, eine Abteilung des California Institute of Technology in Pasadena, verwaltet das Mars Exploration Rover-Projekt für das NASA-Büro für Weltraumforschung in Washington, DC. Bilder und weitere Informationen zum Projekt sind bei JPL unter http: //marsrovers.jpl.nasa erhältlich .gov und von der Cornell University, Ithaca, NY, unter http://athena.cornell.edu.
Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung
