Der Samstag war ein perfekter Tag zum Fliegen, also gingen wir auf die 100 Morgen, um einen gesteigerten Sprung zu machen. Wir hatten hohe Erfolgserwartungen, da das Fahrzeug bisher bei allen Tests einwandfrei funktioniert hatte.
Nachdem wir das Treibmittel geladen und das Fahrzeug unter Druck gesetzt hatten, stießen wir auf ein Problem. Als ich es zum Aufwärmen auf 20% Gas öffnete, sah es so aus, als hätte es sich gut geklärt, aber die Telemetrie zeigte nur 100 ° C an, als hätte die heiße Packung nicht angefangen zu heizen. Wir waren weit vom Fahrzeug entfernt, sodass wir nicht wirklich sagen konnten, was los war. Ich gab ihm eine Menge Treibmittel, bis die Temperatur endlich richtig anstieg, aber wir hatten viel Treibmittel auf den Boden geblasen. Zu viel.
Es erreichte endlich Betriebstemperatur und wir starteten. Wir hatten diesen Motor nur mit Schwebeschub betrieben, daher hatten wir uns ein wenig Sorgen gemacht, dass er bei Vollgas rau sein könnte. Es war. Es flog gut durch die Rauheit, aber als es nach dem zwei Sekunden langen Boost auf ein positives Beschleunigungsniveau von 0,5 G für die Stabilisierungsphase zu drosseln begann, liefen die rauen Impulse sowohl über als auch unter der gewünschten Beschleunigung weiter und verhinderten, dass der Motor drosselte bei voller Geschwindigkeit, was dazu führt, dass es viel höher als beabsichtigt geht (knapp 600 Fuß hoch). Es kam schließlich aus der rauen Stabilitätszone in eine klare Stabilisierung, aber ein paar Sekunden später wurde alles ruhig. Es ging das Treibmittel aus.
Es hatte noch keinen Höhepunkt erreicht, so dass das instabile Fahrzeug sofort anfing, sich zu drehen und ungefähr 50 Grad / Sekunde erreichte. Wenn das Fahrzeug beim Auslaufen am Apogäum vorbeigekommen wäre, wäre es wahrscheinlich nur die Füße zuerst gefallen.
Wir hatten Telemetrie bis zum Zeitpunkt des Aufpralls, die perfekt zum Video passte und acht Meter vom Startpunkt entfernt landete. Das Fahrzeug landete im Grunde seitlich auf dem Boden, zuerst mit einem kleinen Heck. Der untere Manway-Flansch brach vom Tank ab, und der 450-Pfund-Tank mit einem Druck von 180 psi, der sich noch darin befand, wurde durch die Gasfreisetzung etwa 200 Meter entfernt gestoßen. Raketen im Wert von 35.000 US-Dollar sind jetzt eine ganze Menge primo Armadillo Aerospace Droppings. Es gibt ein paar Rohrverbindungsstücke, die überlebt haben, aber das ist es auch. Erstaunlicherweise überlebte das Band, obwohl die Bordkamera zerstört wurde, nur mit einigen abgenutzten Abschnitten. Es ist gut, dass sich Doom 3 sehr gut verkauft.
Aus der Analyse der Telemetrie (Integration des Kammerdrucks während des Fluges) geht hervor, dass zwei Drittel des Treibmittels beim Aufwärmen verschwendet wurden. Wenn es mit einem normalen Aufwärmen abgehoben hätte, wäre es auch mit der rauen Drosselung in Ordnung gelandet, aber wir hätten das Zeitlimit von 15 Sekunden zum Zeitpunkt der Landung verletzt. Es war doppelt so viel Treibmittel geladen, wie dieser Flug hätte benötigen müssen, was meiner Meinung nach ausreichte, um alle nicht nominellen Bedingungen abzudecken, aber wir hätten natürlich schrubben sollen, wenn das Aufwärmen nach dem zweiten oder dritten Versuch nicht aufgefangen hätte. Wir werden das nächste Mal versuchen, einen kontinuierlichen kapazitiven Füllstandsensor zu bekommen, damit wir eine feste Sperrleitung zum Abheben haben können. Wenn jemand einen peroxidkompatiblen (316 SS / Teflon / Viton / Eetc) kapazitiven Sensor kennt, der mit 12 V oder 5 V DC betrieben wird und 300 psi verarbeiten kann (wir sind möglicherweise bereit, den Nenndruck zu überschreiten, wenn dies erforderlich ist), lassen Sie es mich wissen. Idealerweise möchten wir einen 5-V- oder 10-V-Analogausgang, aber wir könnten mit einem Stromsensor oder (mit etwas Missgunst) einer seriellen Schnittstelle leben. Wir möchten es am Boden des Tanks anstelle der herkömmlichen oberen Position montieren, aber wir glauben nicht, dass dies ein Problem sein wird.
Der Fehler gab uns einige Demonstrationsdaten, die wir immer haben wollten (aber nicht so schlimm). Das Fahrzeug wird absolut positiv NICHT zuerst weiter fliegen, wenn es die aktive Kontrolle verliert. Dies sollte aus dem CG offensichtlich sein, aber wir hatten einen WSMR-Ingenieur, der uns zu einem NASA-Berater drängte, um dies zu beweisen. Wenn es in der Luft versagt, fällt es einfach wie ein Stein und landet ganz in der Nähe des Startplatzes. Das Aufbrechen eines Glasfasertanks erzeugt keine Splitter, aber es lässt den Tank ziemlich gut fallen. Dies schien einem optimalen Startwinkel von 45 Grad für den Panzer ziemlich nahe zu kommen, daher haben wir eine ziemlich gute Vorstellung davon, wie unsere Sicherheitsabstände sein sollten.
Wir hätten das Fahrzeug wahrscheinlich retten können, wenn wir einen von Raketen gezogenen Fallschirm an Bord gehabt hätten, aber wir versuchen, ein pyrofreies Fahrzeug zu haben. Eine pneumatische Drogue-Kanone hätte eine Rutsche schnell genug einsetzen können, aber es wäre viel umstrittener.
Wir haben den Motor mit dem Plasmaschneider aufgeschnitten, um eine Obduktion durchzuführen, und festgestellt, was die Motorprobleme verursacht hat. Die Kombination der unteren Katalysatorhalteplatte, die sich nach unten beugte, weil sie nur am Boden angeschweißt war und etwas Katalysator sowohl am Boden als auch am oberen Ende austrat (das obere Sieb wurde an einigen Stellen durchgebrannt), ließ den unteren Katalysator nicht einmal vollständig zurück den Durchmesser des Motors abdecken. Als wir die Düse und die Kühlpackung abgeschaltet und den Motor auf der Seite hatten, konnte man durch die heiße Packung oben hindurch sehen. Dies erklärt den scheinbar klaren Auspuff zu Beginn, als das Thermoelement noch nur 100 ° C zeigte, da das Thermoelement ziemlich kurz war (wir verwendeten früher ein längeres, aber die Verbiegung der Halteplatte zwang uns, ein kürzeres zu verwenden, damit wir konnten Setzen Sie es immer noch ein), so dass es sich in einem Strom um die Ränder befand, der den größten Teil oder den gesamten Katalysator der heißen Packung umging (das Fahren auf der Autobahn setzte wahrscheinlich auch den Katalysator auf der den Sensoren gegenüberliegenden Seite ab), während ein Großteil des Hauptstroms noch vorhanden war verbrannt werden. Der Lockerungskatalysator ist auch mit ziemlicher Sicherheit der Grund, warum dieser Motor rau geworden ist. nachdem wir es für eine Weile benutzt hatten.
Die Biegung der Trägerplatte kann fixiert werden, indem entweder ein Winkel mit voller Tiefe an den Seiten der Platte gebildet wird, damit die Schweißnaht eine vollständige Seitenabdeckung erhält, oder die Platte tatsächlich zwischen zwei Kammerabschnitten anstatt innerhalb eines einzelnen Kammerabschnitts geschweißt wird. Wir stellen neue Platten her, die mit 1300 Viertel-Zoll-Löchern anstelle von großen Quadraten mit Wasserstrahlschnitt hergestellt werden, die durch Siebe überbrückt werden. Auf diese Weise können wir die Siebe vollständig vermeiden, und wir werden auch die obere und die untere Platte um die heiße Packung herum zusammenbinden, indem wir Viertel-Zoll-Schrauben durch einige der Viertel-Zoll-Löcher stecken und sie als Einheit mit dem Katalysator zusammenschweißen zwischen. Dies sollte das Motorverhalten beheben.
Alles andere funktionierte perfekt, so dass wir uns immer noch gut mit der allgemeinen Konfiguration fühlen, aber wir haben eine Reihe von Verbesserungen hinsichtlich Robustheit und Bedienbarkeit, die wir im nächsten Fahrzeug vornehmen werden, das wir zusammenstellen. Ein paar der notwendigen Punkte sind ziemlich lange Vorlaufzeiten, so dass wir wahrscheinlich für fünf Wochen geerdet sind.
Ursprüngliche Quelle: Armadillo Aerospace Status Report
