Bildnachweis: NASA / JPL
Als sich beide Rover ihrem dritten Monat auf dem Mars nähern, sind die Missionsplaner zur Erdzeit zurückgekehrt. Beide Rover-Teams sind bestrebt, rasche Fortschritte in Richtung entfernter Hügel zu erzielen. Eine mögliche Verlängerung am zweiten September wird mit allen verbleibenden Missionswissenschaften fortgesetzt.
Der Leiter des JPL Mars-Programmbüros, Dr. Firouz Naderi, gab an, dass mit der ersten Missionsverlängerung dieser Woche möglicherweise noch mehr geplant sind. Ein solch ehrgeiziger wissenschaftlicher Zeitplan, der derzeit für den 13. September als nächster Meilenstein der Mission geplant ist, würde den Rovers 250 Sols auf der Oberfläche des Planeten bringen. "Das ist alles Bonuswissenschaft", sagte Naderi. "Nach der solaren Konjunktion (Ausrichtung zwischen Mars, Erde und Sonne) um den 13. September würden wir der NASA wahrscheinlich eine zweite Erweiterung vorschlagen." Während einer solaren Konjunktion, erklärte Naderi, blockiert die Sonne sieben bis zehn Tage lang Sichtlinienansichten zwischen der Erdverfolgung und den Operationen an der Marsoberfläche. "Die Sonne steht im Weg", sagte Naderi und erklärte, dass beide Rover im Vorfeld des 13. September eine verdiente einwöchige Pause erhalten werden, gefolgt von dem, was viele hoffen, dass weitere gesunde wissenschaftliche Operationen folgen werden.
Für den Rest des Jahres 2004 wird das Ingenieur- und Wissenschaftsteam versuchen, mehr Leben aus seinen sechsrädrigen Labors herauszuholen. Die Hauptbeschränkungen für den weiteren Betrieb sind die Ansammlung von Wärme, Strom und Staub aufgrund von saisonalen Veränderungen und Straßenverwitterung. Missionsmanager Matt Wallace erklärte zuvor, dass beide Rover gesund seien: „Wir versuchen, am Puls der Fahrzeuggesundheit zu bleiben und nach Signalen oder Markern für subtile Veränderungen und Trends zu suchen. Mit Ausnahme von Umweltveränderungen (Leistung, Wärme, optische Opazität und Staubansammlung) treten bei Subsystemen keine Abnutzungserscheinungen auf. “
Am Gusev-Krater wird die erweiterte Spirit-Mission in Richtung Columbia Hills verlaufen. In Meridiani Planum wird die erweiterte Opportunity-Mission lange Fahrten über die flachen Ebenen in Richtung Endurance Crater unternehmen. Bei voller Geschwindigkeit können die Rover zwischen 50 und 100 Meter pro Sol fahren.
Naderi bemerkte, dass der Wechsel des Missionspersonals zurück zur Erdzeit ein willkommener Übergang war. Für zukünftige Missionen werde sich der Konsens für langfristige Operationen wahrscheinlich von den Sonnenauf- und -untergangszeiten des Mars entfernen. Ein anderes Problem als die späten und frühen Schichten vor Ort bei JPL war die Unfähigkeit, zu konstanten Zeiten zu schlafen, da der etwa 39 Minuten längere Mars-Tag die Zeitpläne immer weiter pusht und dreht. Dr. Ray Arvidson, stellvertretender Principal Investigator und Professor für Geologie an der Washington University in St. Louis, verglich die hektischen drei Monate auf dem Mars mit dem Jetlag, wenn ein transatlantischer Reisender aus Europa zurückkehrt. "Es dauert drei bis vier Tage, um zur Erdzeit zurückzukehren", sagte Arvidson.
Ein weiterer Vorteil ist laut Arvidson, dass die Missionswissenschaft für Spirit and Opportunity auf gegenüberliegenden Seiten des Mars geplant ist und beide Teams auf derselben Uhr arbeiten können, um die Koordination und die strategischen wissenschaftlichen Ziele zu vereinfachen. Es gibt Leute auf dem anderen Rover, sagte Arvidson, "die ich seit drei Monaten nicht mehr gesehen habe, außer auf dem Parkplatz."
Die Missionsmanagerin von Spirit für Oberflächenoperationen, Jennifer Trosper, bemerkte, dass sie an ihrem ersten Tag auf der Erde (letzten Montag) erfreut war, nicht um 1 Uhr morgens zur Arbeit zu kommen. Aber als sie sich in dieser Nacht fürs Bett fertig machte, stellte sich heraus, dass sie genau zu JPL zurückgerufen wurde - um zu beheben, warum der Spirit Rover nicht auf ein Signaltonsignal reagiert hatte, das gegen Mitternacht von der Erde gesendet wurde.
Trosper sagte, dass neue Flugsoftware in den kommenden Tagen eine große Priorität haben wird. Sie erklärte, dass mit Befehlen, die den Zustand der Rover ändern, Risiken verbunden seien, die Software jedoch gründlich vorab getestet worden sei. Der erste Upload der Flugsoftware wurde erst einen Monat vor dem Start geladen. Die Software für den kritischen Abstieg und die Landung wurde erst fast drei Monate nach dem Start auf das Raumschiff geladen, während sich die Sonde auf dem Weg zum Mars befand.
Trosper bemerkte im Detail, dass ihr Plan zunächst die Übertragung von Software-Befehlsdateien für sechs Stunden pro Tag über vier Tage direkter Kommunikation von der Erde zur Antenne mit hoher Verstärkung auf beiden Rovers beinhalten wird. „Wenn wir alle Dateien an Bord haben, erstellen wir die Flugsoftware (lokal auf den Rovers). Wenn das erledigt ist, schlafen die Rover 15 Minuten lang ein und wachen mit einem neuen System auf. “ Der Spirit Rover war der erste, der nach 18 Tagen Dateispeicherung auf Dateiüberlastungen stieß, und konnte zu einem bestimmten Zeitpunkt keine Daten zur Erde senden, außer dass sich seine Systemuhr auf das Jahr 2053 verschoben hatte. Spätere Änderungen in der Software gelang es, die Rover wieder zu verbinden JPLs Kommandozentrale.
Arvidson hob einige kurzfristige wissenschaftliche Ziele hervor, während weitere Untersuchungen zu Spirit den staubigen Marshimmel weiter kalibrieren. Durch die Ausrichtung der Panoramakamera des Rovers in Richtung Himmel, während Overhead-Satelliten nach unten schauen, hoffen die Wissenschaftler, den maskierenden Einfluss von Staub zu beseitigen. Spirit vervollständigte diese koordinierten Beobachtungen mit dem Instrument des thermischen Emissionsspektrometers auf dem Mars Global Surveyor-Orbiter der NASA. Die Beobachtungen umfassten Miniatur-Wärmemissionsspektrometer vor, gleichzeitig und nach dem Flug sowie Himmels- und Bodenmessungen. Spirit sammelte auch eine Panorama-Kamera-Opazitätsbeobachtung.
Die Gelegenheit überrascht die Wissenschaftler weiterhin, als sie einen weiteren Aufschluss fand, der dem ähnelte, der erstmals in seinem Landeloch am Eagle Crater zu sehen war. Aber diesmal befindet sich der Aufschluss am Rand eines Trogs mitten in der Ebene. "Dieser Aufschluss sieht texturell wie der Eagle Crater aus", und es ist derzeit geplant, mehrere Tage damit zu verbringen, das scheinbar Grundgestein zu untersuchen. Grundgestein ist von Interesse, wenn es eine geschichtete Zeitachse der Gesteinsablagerung bewahrt hat. Da diese Lagerstätte auch Wellen aufweist, hoffen die Wissenschaftler herauszufinden, ob ihre Chemie „mit Wasser spricht“, sagte Arvidson. "Der Trog ist wahrscheinlich ein Bruch, wir wissen nicht, wie jung?"
Während es einen "starken Wunsch gibt, eine weitere 100-Meter-Fahrt zu machen, um zum Endurance Crater zu gelangen", sagte Arvidson, "besteht die Hoffnung darin, ein paar Sols hier auszugeben."
Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung
