Artikel aktualisiert um 15.40 Uhr CST, 24.01.20.
Der Curiosity Mars Rover der NASA hatte letzte Woche einen technischen Defekt, der dazu führte, dass er vorübergehend seinen Orientierungssinn verlor und in seinen Spuren einfrierte. Aber das talentierte Rover-Reparaturteam auf der Erde hat eine Lösung gefunden, und Curiosity ist jetzt wieder in Aktion.
"Wir glauben, dass dies eine Wiederholung eines bestimmten Themas war, das wir vor einigen Jahren auf der Mission beobachtet haben", sagte Andrew Good vom JPL-Medienbüro gegenüber dem Space Magazine. „Während der Ausführung einer Reihe von Standard-Fehlerprüfungsschritten durch den Rover hat das Orientierungsmess-Subsystem während des Startvorgangs vorübergehend eine einzelne Fehlerprüfung nicht bestanden. Wenn nicht alle Schritte ausgeführt wurden, vertraut der Rover seinem Orientierungswissen nicht mehr und einige Roverbewegungen sind bis zur erneuten Aktivierung durch das Betriebsteam ausgeschlossen. Dies stellt sicher, dass der Rover keine Maßnahmen ergreift, die sich selbst Schaden zufügen könnten. In diesem Fall blieb die Einschätzung des Rovers zur Ausrichtung korrekt, dies musste jedoch von den Bodenbetreibern bestätigt werden. “
In einem Blog-Post-Update am 20. Januar schrieb Dawn Sumner, eine Planetengeologin an der UC Davis und Mitglied des Curiosity Science-Teams: „Während der letzten Aktivitäten verlor Curiosity seine Orientierung. Einige Kenntnisse über seine Einstellung waren nicht ganz richtig, so dass die wesentliche Sicherheitsbewertung nicht durchgeführt werden konnte. "
Eine spezielle Fehlerschutzsoftware läuft in allen Modulen und Instrumenten des Rovers (ähnlich dem Erdschlussunterbrecher in Ihrem Badezimmer). Wenn ein Problem auftritt, stoppt der Rover und sendet Daten, die als „Ereignisaufzeichnungen“ bezeichnet werden, an die Erde. In diesem Fall ist Curiosity so programmiert, dass es sich nicht bewegt, bis es von der Erde zurückhört.
Die Ereignisaufzeichnungen enthalten Bilder der Umgebung, die Details zur Beschaffenheit des Geländes und Hinweise auf die Position des Rovers enthalten. Andere Informationen, die der Rover während dieses Fehlerereignisses gesendet hat, ermöglichten es dem Team, festzustellen, was passiert ist, um einen Wiederherstellungsplan zu entwickeln.
"Die Ingenieure des Teams haben einen Plan erstellt, um Curiosity über seine Haltung zu informieren und zu bestätigen, was passiert ist", sagte Sumner im Blogbeitrag. In einem anschließenden Beitrag am 21. Januar schrieb das MSL-Teammitglied Scott Guzewich vom Goddard Space Flight Center der NASA, dass der Plan, der erlassen wurde, um sicherzustellen, dass Curiosity genügend Wissen über seine Ausrichtung hat, um mit Waffenaktivitäten und Mobilität fortzufahren, erfolgreich war. Die Neugier kehrt nun zu ihren regelmäßig geplanten wissenschaftlichen Aktivitäten zurück.
In einer E-Mail an das Space Magazine analysiert Sumner, das Team von JPL, die Daten noch immer und arbeitet daran, ein ähnliches Problem in Zukunft zu verhindern.
Da das Engineering-Team nicht zum Mars gehen und ein Problem beheben kann, wird alles behoben, indem entweder Software-Updates an den Rover gesendet oder die Betriebsverfahren geändert werden. In den Jahren, seit Curiosity im August 2012 auf dem Mars gelandet ist, hat das Rover-Team die Software des Rovers aktualisiert, um viel mehr Effizienz, Fehlerschutz und Systemstabilität zu gewährleisten.
In Emily Lakdawallas ausgezeichnetem Buch "Das Design und die Technik der Neugier: Wie der Marsrover seine Aufgabe erfüllt" ausführlich beschrieben, verfügt Curiosity über zwei redundante Avionik-Sets, die alle Funktionen steuern, die als A-Seite und B-Seite bezeichnet werden. Zwei redundante Rover-Power-Analogmodule (RPAMs) funktionieren wie das Kleinhirn des Rovers und steuern alle wesentlichen lebenserhaltenden Funktionen: Stromverteilung, Systemfehlerschutz und Aufwecken / Herunterfahren.
Dieses jüngste Ereignis ist nicht das erste Mal, dass das Rover-Team Probleme lösen musste. Zum Beispiel schon beim 200er des Roversth Tag auf dem Mars hatte ein Rover ein Problem mit seinem Flash-Speicher auf der A-Seite, und der Rover konnte für diesen Tag nicht richtig heruntergefahren werden. Um die Batterien nicht zu entladen, hat das Rover-Team das Problem umgangen und den A-seitigen Computer angewiesen, die Hälfte seines Flash-Speichers nicht zu verwenden.
"Die Software wurde aktualisiert, um diese Bedingungen besser zu bewältigen", schrieb Lakdawalla. „Der Rover verwendet seitdem das B-seitige Rover-Rechenelement als primären Computer. Die Ingenieure haben die Flugsoftware gepatcht, um den A-seitigen Computer als zuverlässigen Backup-Aftersol 772 wieder in Betrieb zu nehmen. “
Während der siebeneinhalbjährigen Mission hat Curiosity andere Probleme überwunden, wie z. B. einen Kurzschluss in der Elektronik für den Bohrer, Probleme mit den Rädern und andere Speicherprobleme.
"Es ist wirklich beeindruckend, wie gut das Team Störungen bei Rover-Operationen auf einem anderen Planeten diagnostizieren und beheben kann", sagte Sumner gegenüber dem Space Magazine. „Ich habe großen Respekt vor unserem Engineering-Team. Insbesondere haben sie wirklich effektive Prozesse für die Zusammenarbeit, um den besten Weg vorwärts zu identifizieren, wenn sie mit etwas Unbekanntem konfrontiert werden. “
Sumner fügte hinzu, dass sie, als sie die Diskussionen des Ingenieurteams durchgesessen hat, fasziniert war, wie sie Daten austauschen, Hypothesen erstellen, die gegenseitigen Annahmen in Frage stellen und sich darauf konzentrieren, das Problem zu lösen, die Unsicherheiten zu identifizieren und zu entscheiden, welche Maßnahmen ergriffen werden sollen.
Der Einfallsreichtum des Teams und die Widerstandsfähigkeit des Rovers haben es der Mission ermöglicht, so lange so erfolgreich zu sein, dass der Rover die Augen und Hände eines internationalen Teams von etwa 500 erdgebundenen Wissenschaftlern sein kann. Ihr Ziel ist es, herauszufinden, wie sich der Mars über Milliarden von Jahren entwickelt hat, und festzustellen, ob er einst oder heute in der Lage war, mikrobielles Leben zu unterstützen.
Die Neugier steigt derzeit auf einen 5,5 km hohen Mars-Berg, den Wissenschaftler nennen. Sharp (früher bekannt als Aeolis Mons) befindet sich mitten im Gale Crater, einem Einschlagbecken mit einem Durchmesser von 155 km.
Weitere Missionsaktualisierungen finden Sie auf der NASA-Website zur Aktualisierung der Curiosity-Mission.
