Der Opportunity-Rover sendet jetzt eine Fülle atemberaubender Ausblicke auf den Santa Maria-Krater zurück, seit er im Dezember am westlichen Rand des Kraters angekommen ist. Dieser Zwischenstopp auf der 19 km langen Fahrt des Rovers vom Victoria-Krater zum riesigen Endeavour-Krater scheint gut zu sein eine Reise wert und bietet eine weitere schöne Feder in der Kappe der Wissenschaftsteams.
Santa Maria scheint laut Ray Arvidson von der Washington University in St. Louis „relativ unbewittert und frisch“ zu sein. Arvidson ist der stellvertretende Hauptermittler für die Spirit and Opportunity Rover. Eine Fülle von Felsbrocken und Steinen aus dem Auswurf umgibt den Rand. Der Krater hat einen Durchmesser von ungefähr 90 Metern und eine geschätzte Tiefe zwischen 9 und 14 Metern. Es ist etwas oval geformt, nicht perfekt kreisförmig.
Nachdem Opportunity am 16. Dezember (Sol 2451) zunächst etwa fünf Meter vom Rand entfernt gefahren war, ist sie nun vorsichtig noch näher an den Abgrund der steilen Klippen der Krater gekrochen. An jeder Stelle macht der Rover eine Reihe von Panoramabildern, um den Ort wissenschaftlich und ästhetisch zu dokumentieren und die nächste Sols-Fahrt zu planen.
Das Team auf der Erde - und Millionen von Kilometern entfernt - muss mit äußerster Vorsicht vorgehen, während sich die Gelegenheit immer näher an den Rand schleicht, damit sie nicht von einer Klippe fällt. Während die Kameras am 16. Dezember ein dramatisches klaffendes Loch enthüllten, ist Opportunity jetzt nahe genug positioniert, um ihre Kameras direkt auf die steilen, von Mauern umgebenen Klippen und in Richtung der Sanddünen am Kraterboden-Krater zu richten, die eine weitere atemberaubend schöne Aussicht auf den Mars enthüllen.
Vergleichen Sie die Panoramen von Sols 2451 und 2454 oben und unten, während Opportunity schrittweise an den Rand fuhr und die Kraterumgebung von verschiedenen Aussichtspunkten aus erkundete.
Die Rover-Fahrer sind sehr geschickt darin, das 175 kg schwere Fahrzeug innerhalb der Gefahrenzone an Kraterfelgen präzise hin und her zu manövrieren. Immerhin war Opportunity während ihrer gesamten siebenjährigen Mission auf dem roten Planeten auf einer Kratertour, und die Fluglotsen des Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA haben ihre Fahrtechniken an unzähligen tückischen und schillernden Orten verbessert, insbesondere an den steilen 50-Meter-Klippen fällt am Victoria Crater.
Zu den Aktivitäten mit hoher Priorität auf der Westseite von Santa Maria gehört laut Guy Webster, dem Public Affairs Officer, das Sammeln des ersten Paares in einer Reihe hochauflösender Stereopanoramen mit langer Grundlinie, die zur Erstellung einer digitalen Höhenkarte in 3D verwendet werden im Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA in Pasadena, Kalifornien, das die Mars Rover-Mission für die NASA verwaltet.
Die neu zusammengestellten Kraterkarten - siehe die ersten Mosaike hier - werden geprüft und verwendet, um die besten Orte für die bevorstehende mehrwöchige Wissenschaftskampagne zu planen. .
JPL-Ingenieure bewegen Opportunity vom Sol 2450-Anflugpunkt aus gegen den Uhrzeigersinn um die Felge.
"Eine letzte Fahrt vor der Weihnachtspause bringt uns ca. 20 m zu einem Aussichtspunkt, um uns nächste Woche auf eine weitere Fahrt vorzubereiten", twitterte JPL Rover-Fahrer Scott Maxwell. „Die Fahrt durch Santa Maria am vergangenen Wochenende hat uns zu diesem wunderschönen neuen Ausblick geführt. Es ist großartig hier. "
"Es gibt keine Pläne, den Krater zu betreten." Webster bestätigte mir. Es gibt keinen Grund, ein Risiko einzugehen, wenn Opportunity bei Endeavour so nahe an den Schichtsilikat-Tonen liegt, die sich in Wasser gebildet haben und noch nie direkt auf der Marsoberfläche analysiert wurden.
Die Gelegenheit wird in ein Gebiet im südöstlichen Teil von Santa Maria gehen, in dem die Exposition von wasserhaltigen Sulfatmineralien auf der Grundlage von Daten angezeigt wird, die mit dem CRISM-Spektrometer zur Mineralkartierung an Bord des Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) aus der Marsumlaufbahn erfasst wurden.
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Der aktuelle Plan sieht die Möglichkeit vor, im Rahmen der bevorstehenden Solar-Konjunktion, die Ende Januar beginnt und Mitte Februar endet, in Santa Maria zu bleiben “, erklärte Webster.
Der Rover bleibt während dieser Zeit stationär und führt eine langwierige gezielte Untersuchung eines bestimmten Punkts mit den Instrumenten am Roboterarm durch, zu denen ein Gesteinsbohrer, ein Mikroskop und Spektrometer gehören.
„Während der Konjunktion werden keine Befehle mit dem Rover verbunden, aus Vorsicht, dass die Befehlsübertragung unterbrochen werden könnte. In diesem Zeitraum könnten einige Downlinks eingehen, erklärte Webster. “
"Wir werden die" No-New-Commanding "-Zeit der Konjunktion für eine Bewertung der Zusammensetzung eines ausgewählten Ziels mit langer Integration verwenden", fügte Webster hinzu.
"Das Team plant, das RAT- oder Rock Abrasion Tool von Opportunity für ein Ziel in Santa Maria einzusetzen", sagt John Callas, Projektmanager für Rover bei JPL. Die RAT ist ein High-Tech-Gerät, das mit einer Schleifscheibe in Marsgesteine schneidet und weit über den Erwartungen liegt. Die in Diamanten eingebetteten Schleifzähne haben noch etwas Leben übrig, und das Team möchte die Abriebfähigkeit der Endeavour-Felgenziele verbessern.
Die Gelegenheit bleibt gesund und verfügt über reichlich Sonnenenergie für die letzte Etappe des Marsches nach Osten nach Endeavour.
