Bildunterschrift: Teilnehmer an der NASA Sample Return Robot Challenge. Bildnachweis: NASA
Anmerkung des Herausgebers: Dieser Gastbeitrag wurde von Andy Tomaswick verfasst, einem Elektrotechniker, der sich mit Weltraumwissenschaft und -technologie befasst.
Das Aufheben von Steinen kann schwieriger sein als Sie denken. Dies ist eine der Lehren aus der kürzlich abgeschlossenen Sample Return Robot Challenge, die von der NASA und dem Worchester Polytechnic Institute (WPI) veranstaltet wird.
Die Herausforderung bot dem Roboter einen Preis in Höhe von 1,5 Millionen US-Dollar, mit dem eine Reihe automatisierter Such- und Abrufmissionen abgeschlossen und gleichzeitig die technischen Standards der NASA für das Design des Roboters erfüllt werden konnten. Die NASA beabsichtigte, die für den Wettbewerb um Designideen für eine mögliche zukünftige Mars-Probenrückgabemission entwickelten Technologien zu bewirtschaften.
Viele NASA-Mitarbeiter konnten die Technologien an einem Wochenende im Juni beim Wettbewerb in Massachusetts aus erster Hand sehen. Lori Garver, stellvertretende Administratorin der NASA, sprach bei einer Zeremonie vor der Veranstaltung, gefolgt von einer Gelegenheit für die Teams, ihre Roboter den örtlichen Schülern vorzuführen. Insgesamt nahmen rund 7.000 Personen an der Veranstaltung teil.
Die eigentliche Herausforderung begann mit einem Test, um festzustellen, ob die Teams die von der NASA herausgegebenen Designbestimmungen einhielten. Fünf der sechs Teams, die zu diesem Event erschienen waren, erfüllten die Standards nicht. Das Team SpacePRIDE aus Graniteville, South Carolina, war das einzige Team, das dies erfolgreich durchführte. Die Hauptschwierigkeit für die meisten Teams bestand in einem sicherheitsrelevanten Pausenschalter, bei dem alle beweglichen Teile ihre Bewegung sofort auslösen mussten, wenn dieser Schalter ausgelöst wurde. Dies würde theoretisch alle unschuldigen Zuschauer vor dem Zorn eines autonomen Roboters bewahren, der noch nicht den drei Gesetzen der Robotik unterliegt. Obwohl der Schalter bei den meisten Robotern nicht wie vorgesehen funktionierte, durften alle Teams an der eigentlichen Veranstaltung teilnehmen, und der Wettbewerb wurde wie geplant fortgesetzt.
Die Aufgabe erwies sich jedoch für jeden Roboter als zu viel, da keiner erfolgreich die Proben sammeln konnte, die erforderlich waren, um die Anforderungen der Herausforderung in der vorgegebenen Zeit zu erfüllen. Die Teams zeigten eine der Stärken des offenen Herausforderungsformats: Sie alle brachten einzigartige Ideen zur Lösung des automatisierten Problems ein. Das Team SpacePRIDE machte mit einem Drei-Roboter-System mit zwei kleineren Scout-Rovers und einem größeren Collector-Rover auf sich aufmerksam. Alle Teams hatten viele Rückmeldungen an die NASA-Sponsoren, und alle Teilnehmer schienen sich ebenfalls zu amüsieren.
Dieses Feedback ist das eigentliche Herzstück der Centennial Challenge-Wettbewerbe, die die NASA veranstaltet hat. Selbst wenn niemand die angebotenen Preise gewinnt, ziehen die Herausforderungen selbst das Interesse der Studenten im ganzen Land auf sich und bringen Ideen aus den Teams hervor. Das Gute daran, dass niemand die Herausforderung in diesem Jahr abschließt, ist, dass im nächsten Jahr der 1,5-Millionen-Dollar-Pot noch zu vergeben ist, vorausgesetzt, die NASA erklärt sich bereit, das Event erneut zu sponsern.
Quelle: NASA Sample Return Robot Challenge abgeschlossen, Team SpacePRIDE
