Um sich auf einen tatsächlichen Versuch vorzubereiten, den Spirit Rover aus seiner Sandfalle herauszuholen, haben Ingenieure, die Testrover auf der Erde einsetzen, eine neue Herausforderung hinzugefügt. Bis letzte Woche befanden sich diejenigen, die die Fahrten der Testrover befehligten und bewerteten, normalerweise im selben Raum wie das Sandkasten-Setup, das die Situation von Spirit simulierte, wo sie beobachten können, wie jeder Test abläuft. Dies änderte sich für die neueste Vorbereitung, die als Betriebsbereitschaftstest bezeichnet wird.
Die Teammitglieder, die letzte Woche von einem Testrover gefahren wurden, hielten sich mit dem Sandkasten vom Gebäude fern. Sie bewerteten die Ergebnisse jeder befohlenen Fahrt nur anhand der Bilder und anderer Daten, die vom Testrover übermittelt wurden, so wie es das Team für den täglichen Betrieb der Rover auf dem Mars tut.
"Wir haben diese Testrunde unter flugähnlicheren Bedingungen durchgeführt, um die Fähigkeit des Teams zu testen, sehr komplexe Extraktionsentscheidungen zu treffen, indem nur die vom Rover zurückgesendeten Daten verwendet werden", sagte John Callas, Projektmanager des Mars Exploration Rover vom Jet Propulsion Laboratory der NASA. Pasadena, Kalifornien
Der Test begann am 12. Oktober und dauerte fünf Tage nach einem beschleunigten Zeitplan von zwei Mars-Tagen pro Tag. Das Rover-Team betrieb sowohl Spirit als auch seinen Zwilling Opportunity, während es diesen Bereitschaftstest bei JPL durchführte.
Spirit wurde vor fünf Monaten an einem Ort namens „Troy“ in weichen Boden eingebettet, mehr als fünf Jahre nach einer Mission auf dem Mars, die ursprünglich drei Monate dauern sollte. Das Rover-Team setzte weitere Fahrversuche mit Spirit aus und bewertete die Möglichkeiten von Tests, die bei JPL durchgeführt wurden, um die Situation in Troy zu simulieren.
Aktuelle Pläne sehen vor, dass ein unabhängiges Gremium Ende Oktober die Spirit-Fahrpläne überprüft, nachdem die Ergebnisse des Bereitschaftstests analysiert wurden. Sofern in dieser Überprüfung keine weiteren Vorbereitungen empfohlen werden, wird Spirit wahrscheinlich innerhalb von zwei Wochen nach der Überprüfung mit den Extraktionsschritten beginnen.
Spirit hat einen Großteil seiner Zeit in Troja verbracht, um seine Umgebung aktiv zu untersuchen, einschließlich der Analyse des geschichteten Bodens am Standort. Im September begann eine neue Ausgabe, die sich auf den Betrieb auswirkte. Daten von Spirit zeigten, dass eine Bremse am Motor, die die schalenförmige Antenne mit hoher Verstärkung des Rovers dreht, nicht richtig funktionierte. Das Team hat mehr Diagnosedaten erhalten und eine Umgehungsstrategie entwickelt, die den Umgehungsstrategien ähnelt, die bereits für Rover-Motorbremsen verwendet wurden, die zuvor ähnliche Symptome zeigten.
Quelle: JPL
